電動執行器是閥門程控、自動控制和遙控必不可少的驅動裝置。它的運動過程可以通過行程、扭矩或軸向推力來控制。因為工作特性和利用率取決于閥門的類型、設備的工作規格和閥門在管道或設備中的位置。在電動執行器的使用過程中,有時會出現震蕩的情況,很多人不知道該如何處理,下面我們來分析一下引起震蕩的原因。
引起電動執行器震蕩的幾個關鍵性因素:
1.調節器PID參數整定不當
控制系統的PID參數整定不當,也會引起控制系統產生不同程度的振蕩。如單回路PID調節器的比例增益過大,積分時間過短,微分時間和微分增益過大,都可能使系統產生振蕩,而導致電動執行器振蕩。對于多回路控制系統除上.原因外,還存在一個回路之間的相互影響問題,由于參數整定不合適而產生的共振問題。可針對存在的問題,重新調PID參數,在不影響生產及合乎工藝控制要求的前提下,使控制回路有一定的穩定裕度。
2.調節閥流量特性導致的系統振蕩
不能忽視調節閥的流量特性,調節閥的流量特性太陡,被調量只要有較小的偏差,就會使被調介質產生較大的變化。即便控制器有很小的輸出,由于閥門的原因都會導致介質流量有很大變化,從而產生過調,而使整個系統出現等幅振蕩。對于以上情況,如果無法修改閥門的特性,可把控制器的比例增益減小來改善控制品質。
3.控制系統外部干擾
對于控制系統的外部干擾而引發的振蕩,往往是無規律的振蕩,且可能是偶發性的,與控制系統及自身的振蕩是不同的,還是較易判斷,但消除較難。可采取的措施有:連接好地線,對信號線采取屏蔽措施,且屏蔽層只能一點接地。
4.電動執行器與調節閥機械裝配造成的振蕩
二者機械連接不佳,如機械間隙過大等也會造成執行機構的振蕩。所以一定要購買質量好,執行器與調節閥盡量是廠家配套供貨的產品,還有就是要保證安裝質量。